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ロボットアーム モーターやエンコーダーを備えたロボット部品
1、製品の特徴 接続モジュールの主な特徴: 1. コンパクトな構造: ステータとローターのコンパクトな構造、内蔵エンコーダとドライバ。 2. 高速応答: 小さな慣性モーメント、高速ダイナミクス
基礎情報
モデル番号。 | はい110 |
保証 | 12 楽しい |
制御モード | 連続経路制御 |
走行モード | 電気の |
応用 | 溶接、荷重、ロボット |
状態 | ノイ |
認証 | ISO |
輸送パッケージ | 木箱またはカートン |
商標 | ロボCT |
起源 | 中国 |
生産能力 | 月額 35000 |
製品説明
1、製品の特徴共通モジュールの主な機能:
1. コンパクトな構造: コンパクトなステーターとローター構造、内蔵エンコーダーとドライバー;
2. 高速応答: 慣性モーメントが小さく、動的応答が速い。
3. 正確な制御: 低トルクリップル、簡単な速度制御、正確な位置決め。
4.小型で正確:外径はわずか115mmで、大型および中型の空のワイヤ穴は超軽量で、合理的なロボット重量比を効果的に確保します。
5. すぐに使用可能: ジョイントモジュールと機械駆動アームに直接接続できます。
2、アプリケーションシナリオ
ジョイント モジュールは、さまざまなマシンに複数の自由度を提供できます。 例えば、バイオニックロボット、協調ロボット、溶接ロボット、外骨格ロボットなどの分野は、産業、科学研究、商業、医療などのさまざまな産業のニーズに幅広く対応し、安定した品質と大量の供給を実現しています。
3、パラメータテーブル
1 | 定格電圧(VDC) | 24 | 36 | 48 |
2 | アイドリング回転数(rpm) | 960 | 1420 | 1820年 |
3 | 無負荷電流(A) | 0,73 | 0,9 | 1.1 |
4 | 定格電力(W) | 181 | 306 | 426 |
5 | 定格回転数(rpm) | 699 | 1160 | 1615年 |
6 | ネンドレーモーメント (Nm) | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
7 | 直流(A) | 11.2 | 11.5 | 11.7 |
8 | 入力電力(W) | 243 | 384 | 525 |
9 | 効率(%) | 74 | 79 | 81 |
10 | ピーク電流(A) | 20 | 20 | 20 |
11 | 最大トルク(Nm) | 4.5 | 4.5 | 3.8 |
12 | ピーク実行時間 | 120 | 120 | 120 |
13 | 相抵抗(Ω) | 0,101 | 0,101 | 0,101 |
14 | 位相インダクタンス (mH) | 0,062 | 0,062 | 0,062 |
15 | 触診する | 21 | 21 | 21 |
16 | 相番号 | 3 | 3 | 3 |
4、製品詳細5、工場と資格6、顧客サービス
1. 当社は、すべての製品の設置、トラブルシューティング、技術トレーニングを提供できます。
2. 設置および試運転後の保証期間は 1 年間 (脆弱な部品および人為的損傷を除く) で、永久保証となります。
3. 不定期のオンサイト保守、オンサイト操作および技術トレーニング。
4. サービス内容:機器の故障時は、まずはお電話でご相談ください。 問題が解決できない場合は、弊社ができるだけ早く現場に伺い、問題を解決いたします。 カスタマーサービスには機器のメンテナンスだけでなく、技術サポートも含まれます。 当社の技術者は、オンサイトで技術トレーニングを提供し、完全なソリューション パッケージを提供できます。 専門および技術担当者は、ユーザー機器の使用状況を常に監視する必要があります。